北京航空航天大学机械工程及自动化学院导师教师师资介绍简介-袁培江PeijiangYuan-Kaiyun官方网站|登录入口网址

　　目前已在国内外著名刊物和会议上发表论文50余篇，其中Sci、 Ei、ISTP等收录30余篇，并承担多项与智能控制和人工智能相关的跨学科研究课题。并积极参与学校、学院和计算机系领导和组织的国家重大项目申请，包括国家重大自然科学基金申请，973基金申请等。已成功研制出航空制孔机器人，并应用在中国商飞和成飞。

　　3. 2013年基本科研业务，先进机器人移动机构与感知控制理论及技术研究, 10万

　　4. 国家自然科学基金：智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究, 28万

　　7. 北京航空航天大学海外人才基金：智能机器人环境感知理论与方法, 9万

　　8. 教育部留学回国人才基金：大规模互联网语义概念的自动学习的研究，3.5万

　　[1]袁培江, 王田苗, 公茂震, 刘钦, 张睿, 马福存. 一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器. 中国专利, 2012. （专利号：3.X，公开号：CNA）

　　[2]袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 沈立恒, 薛雷, 马福存. 一种可换装的精益自动进给钻. 中国专利, 2012.（专利号：7.3，公开号：CNA）

　　[3]袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 邢宏文, 沈利恒, 马福存, 黄稳. 单侧柔性吸附式自动钻孔机器人. 中国专利, 2012.（专利号：6.4，公开号：CNA）

　　[4]袁培江, 马福存, 王田苗, 公茂震. 一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道. 中国专利, 2012.（申请号：9.0，公开号：CNA）

　　[5]袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：2.4，公开号：CNA）

　　[6]袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 任恒飞, 马福存，公茂震. 一种家庭智能监控防盗系统. 中国专利, 2013. （申请号：0.4，公开号： CNA）

　　[7]袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：2.4，公开号：CNA）

　　[8] 张晨，袁培江，汪承坤，张临政，陈冬冬，张辉，霍继延，张悦. 小型荧光/明场光学成像系统. 中国专利, 2013. （申请号：1.1，公开号：CNA）

　　[9]袁培江，宋博，马福存，陈冬冬，任恒飞，赵伟良，徐清雪，邵宇秀.一种轻负载智能叉车，中国专利，2013. （申请号：5X，公开号：CNA）

　　[10]袁培江，陈冬冬，李永，马福存，赖婷，韩炜，于海斌。一种变量齿轮泵。中国专利，2013. （申请号：20**，公开号：CNA）

　　[11]袁培江，公茂震，马福存，王启申，任恒飞，谭化健。一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，2013（申请号：20**，公开号：CNA）

　　[12]袁培江，于海斌，谭化建，翁焕，王启申，陈冬冬，孙小军。新型健康监护系统，2013（申请号：20**，公开号：CNA）

　　[13]袁培江，罗超，李媛媛，万艺君，孙韵迪。一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置，2014（申请号：20**，公开号：CNA）

　　[14] 宋嵘, 杨东静,杨锦,肖潭,袁培江。一种上肢康复机器人。中国专利，2013（申请号：20**，公开号：CNA）

　　[12]开云网页版开云kaiyun 王启申，袁培江，王田苗，汪承坤. 航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验. 北京航空航天大学学报.

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　　北京航空航天大学机械工程及自动化学院导师教师师资介绍简介-齐海涛 Qi Haitao

　　齐海涛QiHaitao出生年月1981年10月籍贯山东省淄博市职称讲师学历博士电线系别机电系(挂靠)职务部门主任电子信箱线，法国国立应用科学学院，机械电子工程，联合培养博士2004.09~2009.12，北京航空航天大学，机械电子工程，直博，获博士学位2000.09~2004.07，沈阳 ...